传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速，因为减速比必须加倍两个齿轮的数量，齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离，因此，齿盒包含较大的空间，特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时，结构强度相对减弱，并且齿的长度盒子加长，非标定制减速机，导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接，并且多个段可以分开完成。
行星减速机的作用
1、增大扭矩，行星减速机可以把电机的扭矩放大，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。
2、变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，非标减速机，减速比为准确的正整数。
3、精准定位，行星减速机也伺服电机组合后，可以通过脉冲控制实现设备的精准定位、定量进给、计量角度等功能。
行星减速机的构成
联轴器：将马达的动力传递给减速机。
上盖板和内齿圈组：是行星减速机运转重要的结构。
行星轮：行星轮是行星减速机重要的传导零件，行星累又分为直齿和斜齿。
行星转架：行星轮固定架及转架设计一体成型，专业非标减速机厂家，行星转架又分为单支撑和双支撑。行星减速机单支撑是经济型，齿轮减速机非标，行星减速机双支撑是笼式行星架。
减速器技术研究主要集中向着小型化、化、低噪和高可靠性方向发展。其中对齿轮技术中的硬齿面技术、功率分支技术以及对齿轮减速器模块化设计分析技术。减速器核心技术中的齿面硬化技术主要对机件材料进行分析，采用合金钢锻件和渗碳淬火磨齿共同作用，提高了齿面承载能力，同时保证了低噪、特性。
目前减速器主要分为齿轮减速器、行星灰度减速器、摆线针轮减速器、涡轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。其中齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
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